[发明专利]一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法在审
| 申请号： | 202011612376.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112781550A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黄丽杰;刘鑫龙;马青 | 申请（专利权）人： | 镇江市勘察测绘研究院 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 李刚 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于矿坑地貌的基于无人机的地形测绘方法，包括无人机主体、桨叶、支撑杆、云台、电源组件、飞行控制组件、导航定位组件、勘测组件、图像识别组件、存储组件、防撞组件以及稳定组件组成，飞行控制组件由飞行控制系统、飞行数据记录系统组成；传输组件由无线通讯系统、云端系统、USB/HDMI接口、无线、蓝牙传输系统组成；本发明通过防撞组件在勘测矿坑和一些较狭小的地方时对无人机进行保护，弹簧可以减少碰撞对无人机产生的振动，稳定组件可使无人机在飞行过程中更加稳定，飞行控制组件、导航定位组件可准确的追踪和操控无人机的飞行，防止无人机遗失，存储组件的垃圾照片存储硬盘可保留一段时间已删除的照片，防止误删。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 矿坑 地貌 基于 无人机 地形 测绘 方法 | ||
【主权项】：
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