[发明专利]多模态热源识别及三维空间定位系统、方法及存储介质有效
| 申请号： | 202011612452.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112581545B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;朱峰 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T5/50;G01D21/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 滕诣迪 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多模态热源识别及三维空间定位系统、方法及存储介质，对输入的可见光图像、热像、深度点云获取各自的信息；将所述的输入装置中的可见光特征图像、热像、以及深度信息三者进行标定，不同景深的彩色图像与热像图像的标定对应，消除双光融合后的信息错位；热像图像坐标上的温度数据与深度信息对应，矫正检测的温度偏差，最后得到传感器内外参数的标定方法与装置，并生成融合后的完整数据集/关系，从而获得空间上对应的多维数据；本发明在移动中的火源识别与位置定位，移动中的无接触式人体体温检测，在更大距离区间内热像数据与图像数据的精确对齐、动态距离变化中的物体测温准确性等方面提高性能。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 热源 识别 三维空间 定位 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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