[发明专利]车辆的车道保持控制装置在审
| 申请号： | 202011612491.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113264104A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 友井奖 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李薇;杨明钊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及并提供一种车辆的车道保持控制装置，其抑制因操纵随着时间变化过度敏感地响应而进行如蛇形行车那样的摆动行为，得到与出厂时一样未变化而稳定的行驶。车辆的车道保持控制装置设定本车辆应行驶的目标路径，至少基于距目标路径的偏移量算出对于电动助力转向马达(12)的控制量，将本车辆控制为沿着目标路径行驶，比较本车辆的实际操纵角相对于用于沿着目标路径行驶的目标操纵角的响应速度(Vn)和设定响应速度(V0)，以使响应速度(Vn)和设定响应速度(V0)一致的方式决定驱动电动助力转向马达(12)的电流值(Icmdn+1)的增益，并更新所决定的增益。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 保持 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社斯巴鲁，未经株式会社斯巴鲁许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011612491.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于改进的VLAD算法的视频分类方法
- 下一篇：废气净化装置
