[发明专利]机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011613122.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112847347A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李宗剑 | 申请（专利权）人： | 深兰人工智能芯片研究院（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该控制方法应用于拾取设备，所述拾取设备包括机械手，所述方法包括：获取待拾取的工件的至少一个状态参数；按照预设的检测顺序，对所述至少一个状态参数中的每个所述状态参数进行检测，判断所述工件是否满足任一预设条件；当满足其中一个预设条件时，确定所述预设条件对应的拾取策略作为所述工件对应的拾取策略；根据所述工件对应的拾取策略，控制所述机械手拾取所述工件。通过上述方法，既保证了拾取过程中工件的安全性，又提高了拾取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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