[发明专利]一种基于磁矩角控制的磁耦合水下推进器及控制方法在审
| 申请号： | 202011613609.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112660349A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘巍;范辉;吕建国;杨贺然 | 申请（专利权）人： | 西安精密机械研究所 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08;B63H21/17;H02K49/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 屠沛 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于磁矩角控制的磁耦合水下推进器及控制方法，解决了现有水下推进器传动效率较低的问题。其中，控制方法包括以下步骤：1)测量当下控制周期磁耦合传动单元的磁密值，根据所述磁耦合传动单元磁密值与磁矩角的对应关系，获得磁耦合传动单元的当下磁矩角；2)将步骤1)获得的当下磁矩角与最佳磁矩角进行比较，调节推进电机的PWM占空比变化率，使得推进电机的转速达到目标转速，确保磁耦合传动单元保持最大力矩输出状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁矩角 控制 耦合 水下 推进器 方法 | ||
【主权项】：
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