[发明专利]一种通过动态调度无人终端最小化感知数据获取时延方法有效
| 申请号： | 202011613662.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112867023B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘驰;戴子彭 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04W16/22 | 分类号： | H04W16/22;H04W24/02;H04W56/00;H04W72/12 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 杨树芬 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的提出一种通过动态调度无人终端最小化感知数据获取时延方法，包括：步骤1、基站主进程设立分布式优先经验复用池并初始化所有传感器的数据获取时延；步骤2、基站开启子进程模拟无人终端轨迹数据获取时延上传至分布式优先经验复用池；步骤3、基站基于分布式优先经验复用池采用分位数误差矩阵算法求解最小化感知数据获取时延的最优轨迹；步骤4、基站向无人终端发送最优轨迹动态调动指令获取感知区域内传感器的最新数据。本发明的技术方案可以通过基站动态调度无人终端，快速探索在移动群智感知技术场景中的未知情况，从而加快策略优化的速度，提高最小化感知数据获取时延的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 动态 调度 无人 终端 最小化 感知 数据 获取 方法 | ||
【主权项】：
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