[发明专利]测距方法、装置及定位方法、装置在审
| 申请号： | 202011614202.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112924977A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘敬辉;钱磊;李德胜;郑隽一;张育铭 | 申请（专利权）人： | 国创新能源汽车智慧能源装备创新中心（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/523;G01S7/536 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种测距方法、装置及定位方法、装置，所述测距方法包括：获取探测波的接收探头的采样数据；自采样值达到预设阈值的第一采样时刻起的半个探测波周期内，确定一组相邻的第二采样时刻和第三采样时刻，其中，第二采样时刻的采样值与第三采样时刻的采样值异号或其中一个为零；根据第二采样时刻、第二采样时刻的采样值、第三采样时刻和第三采样时刻的采样值计算探测波的过零点，并根据第二采样时刻的采样值与第三采样时刻的采样值的大小关系确定过零点相位；根据第一采样时刻、第一采样时刻的采样值、第二采样时刻、第二采样时刻的采样值、过零点和过零点相位计算渡越时间；根据渡越时间计算探测距离。本发明能够快速、准确地得到探测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 方法 装置 定位 | ||
【主权项】：
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