[发明专利]微装配用操作系统有效
| 申请号： | 202011614492.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112676889B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;田显东;田玉祥;孙立宁;黄志颖;倪克健 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q1/25;B23Q5/28;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种微装配用操作系统，该操作系统包括工控机、六自由度零件装配子系统、水平视觉移动子系统、垂直视觉移动子系统及零件支承平台，六自由度零件装配子系统包括依次设置的底座、X轴直线运动平台、Y轴直线运动平台、Z轴直线运动平台、X轴旋转运动平台及两自由度主动抑振调节模块，两自由度主动抑振调节模块通过真空吸附器吸附待装配的微零件、用于实现微零件的快速抑振控制。本发明通过六自由度零件装配子系统三轴的直线运动、一轴的旋转运动及两自由度的抑振控制，解决了装配过程中的震颤问题，节省了装配时间，提高了微装配的成功率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 操作系统 | ||
【主权项】：
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