[发明专利]高精度2D相机坐标系和机械坐标系转换关系的计算方法在审
| 申请号： | 202011614733.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112651261A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 郭志红;戴志强;金刚;赵严;姚毅;杨艺 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司;苏州凌云视界智能设备有限责任公司;苏州凌云光工业智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种高精度2D相机坐标系和机械坐标系转换关系的计算方法，获取相机坐标系下不同预设位置的待处理靶标图像；遍历待处理靶标图像中的二维码；当二维码的个数大于等于一时，选距相机坐标系中心点最近的二维码为目标二维码；提取目标二维码的信息；确定待处理靶标图像中所有角点的全局靶标坐标；根据全局靶标坐标系确定不同预设位置的待处理靶标图像中的共有角点集；对共有角点集进行筛选，确定最终共有角点集；根据最终共有角点集对应的相机坐标和机械坐标，建立相机坐标系和机械坐标系的转换关系。通过对待处理靶标图像中最终共有角点的提取，获取较多的样本数量，提高相机坐标系和机械坐标系的转换关系的精度，降低了转换时间。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 相机 坐标系 机械 转换 关系 计算方法 | ||
【主权项】：
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