[发明专利]机械手控制方法、装置、拾取设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011614968.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112847348B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李宗剑 | 申请（专利权）人： | 深兰智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04N5/232 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种机械手控制方法、装置、拾取设备及计算机可读存储介质，应用于拾取设备，拾取设备设置有机械手和至少一种拾取组件，该方法包括：获取待拾取的物体的图像信息；根据图像信息获取物体所属的类型；当检测到类型对应的硬度小于预设阈值时，获取硬度对应的拾取组件类型；控制机械手使用拾取组件类型对应的拾取组件对物体进行拾取，并对物体进行移动。本申请能够通过物体的图像信息获取物体所属的类型，从而判断物体的软硬程度，并根据物体的软硬程度选择与其硬度对应的拾取组件类型，然后控制机械手使用该拾取组件类型拾取并运送物体，该种方式能够在一定程度上避免机械手由于拾取组件不标准及用力不当造成物体损坏的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 拾取 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深兰智能科技（上海）有限公司，未经深兰智能科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011614968.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
