[发明专利]基于DQN的车间多功能机器人有效
| 申请号： | 202011615034.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112782980B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 敖邦乾;梁定勇;敖帮桃;令狐金卿 | 申请（专利权）人： | 遵义师范学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 向林 |
| 地址： | 563006 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种基于DQN的车间多功能机器人，包括：DQN神经网络模型构建模块，用于根据算法模型构建DQN神经网络模型；训练模块，用于对DQN神经网络模型进行训练；SLAM图像构建模块，用于根据传感器数据生成SLAM图像；环境状态生成模块，用于根据SLAM图像生成状态；可行动作集构建模块，用于将坐标平面划分N个方向，形成可行动作集；控制模块，用于将可行动作集以及SLAM图像数据作为输入，通过DQN神经网络模型输出行为控制决策。本申请的一种基于DQN的车间多功能机器人，能够通过自学习满足多种不同任务需求，解决当前机器人由于应用的场景和任务单一而存在的成本高、收益低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dqn 车间 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
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