[发明专利]一种气压驱动的可变刚度柔性执行器有效
| 申请号： | 202011615129.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112775941B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陈英龙;张军豪;弓永军 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气压驱动的可变刚度柔性执行器，包括密封的伸长肌和设置在所述伸长肌内且密封的收缩肌；所述伸长肌包括中空的伸长肌基体，所述伸长肌基体的端部连通有与所述伸长肌基体内部连通的气道A；所述收缩肌包括中空的收缩肌基体，所述收缩肌基体的端部连通有与所述伸长肌基体内部连通的气道B；所述气道A和所述气道B分别与供气端连接；所述伸长肌基体和所述收缩肌基体均为柔性材料制成。本发明只要通过给伸长肌或收缩肌充气，该柔性执行器就能在一定范围内任意调整结构长度，且当长度确定时，协同调整伸长肌和收缩肌的通气压力，就能实现在一定范围内任意调整结构刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气压 驱动 可变 刚度 柔性 执行 | ||
【主权项】：
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