[发明专利]基于KCF自适应多特征融合滤波水面无人船跟踪方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202011615145.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112767437A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 余明裕;沈士为;郑宇鸿;潘婷;黎承忠 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种基于KCF自适应多特征融合滤波水面无人船跟踪方法、装置及存储介质。方法包括:获取当前图像并通过位置相关滤波器采集第一候选样本;将所述第一候选样本送入第一位置寻优通道和第二位置寻优通道;将所述第一目标位置和第二目标位置自适应加权融合得到最终位置,通过尺度相关滤波器在最终位置处采集第二候选样本;将所述第二选样本送入尺度位置寻优通道,所述尺度位置寻优通道用于提取样本的HOG特征并基于该特征获取目标尺度;在最终位置处以目标尺度提取下一帧样本。本发明采用多特征融合滤波水面无人船跟踪,在KCF跟踪算法中加入尺度滤波器来解决尺度变化问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 kcf 自适应 特征 融合 滤波 水面 无人 跟踪 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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