[发明专利]基于KCF自适应多特征融合滤波水面无人船跟踪方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011615145.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112767437A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 余明裕;沈士为;郑宇鸿;潘婷;黎承忠 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于KCF自适应多特征融合滤波水面无人船跟踪方法、装置及存储介质。方法包括：获取当前图像并通过位置相关滤波器采集第一候选样本；将所述第一候选样本送入第一位置寻优通道和第二位置寻优通道；将所述第一目标位置和第二目标位置自适应加权融合得到最终位置，通过尺度相关滤波器在最终位置处采集第二候选样本；将所述第二选样本送入尺度位置寻优通道，所述尺度位置寻优通道用于提取样本的HOG特征并基于该特征获取目标尺度；在最终位置处以目标尺度提取下一帧样本。本发明采用多特征融合滤波水面无人船跟踪，在KCF跟踪算法中加入尺度滤波器来解决尺度变化问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kcf 自适应 特征 融合 滤波 水面 无人 跟踪 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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