[发明专利]一种塔吊自动化防撞方法及系统有效
| 申请号： | 202011615448.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112850501B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈航;黎杰明;胡贺松;刘宇;谭灵生;乔升访 | 申请（专利权）人： | 广州市建筑科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 44489 | 代理人： | 刘军锋 |
| 地址： | 510440 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及施工监控技术领域，具体公开了一种塔吊自动化防撞方法及系统，方法包括：按照预设的模型建立策略建立施工场地三维模型；以固定频率更新施工场地三维模型以及当前时刻下既有场地外轮廓网格坐标；在塔吊开始起重时，获取物体起吊点坐标以及预定到位点坐标；按照预设的路径规划策略以及施工场地三维模型为塔吊规划运行路径，生成对应的运行参数；根据塔吊的实时运行参数以及预设的摆动范围计算策略计算物体和摆臂的摆动范围；根据摆动范围和当前时刻下既有场地外轮廓网格坐标判断是否有可能发生碰撞；控制塔吊进行制动等。本发明塔吊自动化防撞方法及系统，能够实时跟踪运动物体，使塔吊运行时不与外部设备发生碰撞，保障塔吊运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 自动化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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