[发明专利]一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法在审
| 申请号： | 202011615707.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112767560A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;杨天;张宪民;郑永忠 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 杨望仙 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术和计算机图形学领域，公开一种机器人生产系统三维仿真模型的位姿调整方法，包括：S1、根据机器人生产系统三维仿真模型表面特征，构建机器人生产系统三维仿真模型特征间的约束关系；S2、在机器人生产系统三维仿真模型上选择一组表面特征对；S3、根据约束关系，计算表面特征对之间的变换矩阵；S4、根据变换矩阵，三维仿真模型的位姿将得到调整，进而对机器人生产系统三维仿真模型的位姿进行快速而精确的调整。采用本发明方法可以根据机器人生产系统三维仿真模型的表面特征，快速调整三维模型的位姿，从而实现机器人生产系统三维仿真模型的快速搭建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 生产 系统 三维 仿真 模型 调整 方法 | ||
【主权项】：
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