[发明专利]一种基于BSD雷达简易高效的栏杆识别方法在审
| 申请号： | 202011615995.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112799044A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 周琼峰 | 申请（专利权）人： | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/58;G01S7/41;G06F17/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于BSD雷达简易高效的栏杆识别方法，滑动收集多帧绝对静止目标点列表；筛选第一距离范围内的绝对静止目标点进行栏杆识别，得到第一目标列表；采用线性拟合法计算第一目标列表中绝对静止目标点分布的斜率；若绝对静止目标点分布的斜率小于等于第一阈值，且第一目标列表中绝对静止目标点的数量大于等于第二阈值，则判断第一目标列表中识别到了第一栏杆目标，得到当前帧的第一栏杆识别位置。本方法通过滑动收集多帧绝对静止目标点列表，进而对其进行处理，以在不同距离和场景下识别栏杆，方法实现过程简易，且识别精度高、效率高，适用性强，不易受干扰，栏杆位置的识别结果稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bsd 雷达 简易 高效 栏杆 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京市德赛西威汽车电子有限公司，未经南京市德赛西威汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011615995.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种永磁电机柔性叶轮增氧机
- 下一篇：一种锂离子电池的烘烤方法
