[发明专利]一种通用串联机器人的交互式运动学建模方法在审
| 申请号： | 202011616977.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112809671A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;杨天;张宪民;郑永忠 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李君 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种通用串联机器人的交互式运动学建模方法，包括以下步骤：构建串联机器人的建模树，根据串联机器人之间的连杆父子关系，将连杆子节点添加到连杆父节点上；为所述每个连杆节点选择连杆模型、指定连杆坐标系、选择关节类型和关节轴、设置关节极限值；生成机器人配置文件并存储到本地；本发明可以快速建立通用串联机器人的运动学模型，以用于机器人仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 串联 机器人 交互式 运动学 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司，未经华南理工大学;佛山市三技精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011616977.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
