[发明专利]基于CNN的导盲辅助拐杖在审
| 申请号： | 202011618531.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112641608A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 敖邦乾;杨莎;曲祥君;陈连贵;令狐金卿 | 申请（专利权）人： | 遵义师范学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01C21/28;G01C21/34;G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 向林 |
| 地址： | 563006 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明涉及神经网络控制系统及计算机视觉技术领域，为了解决现有技术中的拐杖功能单一的问题，提供了一种基于CNN的导盲辅助拐杖，包括拐杖本体和辅助系统，辅助系统包括存储模块，存储有物品信息的图片库；图像采集模块，用于获取环境视频信息；输入模块，用于获取寻找信息；处理模块，用于对环境视频信息进行处理得到图像帧；对寻找信息进行处理得到寻找目标；识别模块，加载有基于CNN模型的识别模型，用于对图像帧进行识别，并对识别出的实际目标进行标记；定位模块，用于对标记的实际目标进行定位得到目标位置并定位当前位置，根据当前位置和目标位置进行路径规划得到行走路径；语音模块，用于播放行走路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 cnn 辅助 拐杖 | ||
【主权项】：
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