[发明专利]一种无人机中转运输的控制方法在审
| 申请号： | 202011620120.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112650295A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 何明;杨威;周春贵 | 申请（专利权）人： | 广州大学华软软件学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510990 广东省广州市从*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机中转运输的控制方法，所述方法包括：获取第一中转站发送的第一货物信息，以及获取N架无人机分别发送的第一状态信息，得到N个第一状态信息，第一中转站为预设的N个中转站中根据用户发送的派送请求生成第一获取信息的中转站，其中N≥1；根据N个第一状态信息与第一货物信息计算N架无人机分别对应的第一飞行距离，得到N个第一飞行距离；从N个第一飞行距离的距离值中，筛选飞行距离值最小的无人机为第一目标无人机；向第一目标无人机发送第一货物信息，供第一无人机飞行至第一中转站提取需派送的存储货物。本发明可以选择飞行距离最短的无人机进行快递件派送，缩短派送时间，提高派送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 中转 运输 控制 方法 | ||
【主权项】：
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