[发明专利]一种举高消防机器人控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202011620629.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112870595B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;吴圣和;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/40;A62C31/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张赏 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种举高消防机器人控制方法、装置及系统，该系统包括车体、塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂；该方法包括控制塔臂与车体关节旋转角度，调节消防炮粗对准消防目标方向；联合控制塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂，调节消防炮举高高度，使消防炮高度对准消防目标；控制消防炮台与伸缩臂关节旋转角度，调节消防炮俯仰角，使消防炮精确对准消防目标。本发明对举高消防机器人的调节不需要人为手动控制，通过顺序控制关节运动，实现举高臂运动路径平稳可控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 举高 消防 机器人 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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