[发明专利]一种基于单目深度相机的深度图彩色化方法在审
| 申请号： | 202011620677.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112700484A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张晓磊;陈钱;左超;沈德同;胡岩;尹维 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学智能计算成像研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/529 | 分类号： | G06T7/529;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 向维登 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目深度相机的深度图彩色化方法，使用一个红外相机、一个彩色相机和一个红外散斑点阵投影仪组成一个小型化单目深度相机，红外散斑点阵投影仪向被测场景投影随机散斑图案，红外相机和彩色相机同步采集图像，通过深度图计算出红外相机拍到的散斑图像和彩色相机拍到的彩色图像之间的对应关系，从而实现深度图彩色化，赋予深度图以被测场景的彩色纹理信息。本发明与现有的深度图彩色化方法相比，具有全自动化、算法准确、时间复杂度低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 彩色 方法 | ||
【主权项】：
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