[发明专利]基于2D-3D转换的无人机激光点云与序列影像配准方法在审
| 申请号： | 202011620678.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112767459A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 陈驰 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/12 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于2D‑3D模型转换的无人机激光点云与序列影像配准方法，以无人机MMS成像数据为研究对象，针对其数据特点，制定两步法配准模型应用策略，具体化距离成像与可见光成像数据两步法配准模型中定义的配准基元提取与匹配、由粗到精的配准算法，完成无人机MMS成像数据的配准。该方法可以较好解决初始配准误差较大或无初始配准参数条件下的无人机MMS采集的LiDAR点云数据与序列影像的配准问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转换 无人机 激光 序列 影像 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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