[发明专利]水下机器人行走机构有效
| 申请号： | 202011620865.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112623165B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈苗青 | 申请（专利权）人： | 宁波财经学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/22 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 岳兵 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人控制系统技术领域，具体为水下机器人行走机构，包括：包括底盘，底盘上设有四足行走机构和浮力调节机构；多足行走机构用于带动底盘移动，多足行走机构包括若干行走足，行走足上设有下陷检测传感器；浮力调节机构，用于为底盘提供浮力并根据控制系统的信号调节浮力大小；还包括下陷检测模块、浮力控制模块，下陷检测模块用于接收下陷检测传感器数据，并根据下陷检测传感器的数据判断行走足是否下陷；浮力控制模块用于在下陷检测模块检测到行走足下陷后控制浮力调节机构增大浮力。本申请的水下机器人行走机构，能够避免水下机器人深陷入水底而影响任务完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波财经学院，未经宁波财经学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011620865.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
