[发明专利]一种用于分布式后驱电动汽车的双模式转矩分配控制方法有效
| 申请号： | 202011621280.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112721652B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张新闻;赵璐;李强 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华;万珠明 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于分布式后驱电动汽车的双模式转矩分配控制方法，该分布式后驱电动汽车由双层控制结构进行控制，所述双层控制结构包括上层控制策略和下层控制策略；其特征在于：所述上层控制策略为直接橫摆附加转矩控制模块和驱动防滑附加转矩控制模块的双模式控制模块；所述直接橫摆附加转矩控制模块将横摆角速度和质心侧偏角两个参数的实际和期望的差值作为输入变量，结合模糊PID控制器求解直接橫摆附加转矩；所述驱动防滑附加转矩控制模块将实际和期望的车轮滑转率差值作为输入变量，结合最优滑转率算法和PID控制器求解车辆驱动打滑时所需驱动防滑附加转矩；本发明可以有效改善车辆的操纵稳定性，具有良好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 分布式 电动汽车 双模 转矩 分配 控制 方法 | ||
【主权项】：
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