[发明专利]一种柔性展开臂的参数优化设计方法有效
| 申请号： | 202011621986.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112790864B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 类延强;李贻斌;杜付鑫;宋锐 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种柔性展开臂的参数优化设计方法，属于医疗器械设计技术领域，该设计方法包括如下过程：建立操作臂运动学模型，分析操作臂工作空间和双臂公共工作空间，根据医学需求空间确定操作臂展开距离上限。通过分析医学需求空间内执行器末端夹角分布关系，确定夹角极值坐标。通过分析执行器末端夹角极值点与操作臂长度关系确定操作臂长度。通过操作臂长度确定展开臂展开距离，进而通过展开臂通过性确定展开臂关节参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 展开 参数 优化 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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