[发明专利]核事故现场物理场推演仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202011622097.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112635088A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;刘鹏飞;焦猛;佟怡铄;陈璐珈;陈玲;沈研 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G21D3/06 | 分类号： | G21D3/06;G21D3/00;G06T17/00;G06T19/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白袖龙 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种核事故现场物理场推演仿真系统及方法，其中核事故现场物理场推演仿真系统包括：探测机器人和远程仿真处理器；探测机器人包括主体框架和设置于主体框架上的多个机械肢体，机械肢体适于支撑主体框架行走以及调节主体框架的角度；主体框架上设置有电源模块、摄像云台、核辐射探测器、无线传输模块、Slam导航模块和总控制器，远程仿真处理器用于根据摄像云台采集的现场图像信息、辐射探测器采集的辐射场信息、探测机器人的坐标和主体框架的位姿生成现场仿真图像。该系统能够获得反应堆舱内的图像和多物理场分布情况，通过远程仿真处理器生成现场仿真图像，为日常巡逻和可能出现的核事故的核应急工作提供数据参考。 | ||
| 搜索关键词： | 事故现场 物理 推演 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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