[发明专利]识别重心的方法、辅助训练的方法及其系统、智能拐杖有效
| 申请号： | 202011622481.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112790951B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;朱志军;王晗;姚远;顾捷 | 申请（专利权）人： | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H3/02 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 高会会 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种识别重心的方法。该识别重心的方法包括：在辅助训练系统的当前状态下，获得外骨骼机器人的足底坐标和足底压力；获得智能拐杖与地面接触点的触点坐标和触点压力；根据足底坐标、足底压力、触点压力和触点坐标确定辅助训练系统的重心坐标。采用该识别重心的方法可更加准确地确定辅助训练系统的重心坐标。本申请还公开一种辅助训练的方法、系统和智能拐杖。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 重心 方法 辅助 训练 及其 系统 智能 拐杖 | ||
【主权项】：
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