[发明专利]机器人的定位方法、装置、系统和计算机设备有效
| 申请号： | 202011622840.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112659129B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王江峰;许齐功;蒋鑫巍 | 申请（专利权）人： | 杭州思锐迪科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 何晓春 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人的定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过获取扫描仪坐标系下的待测表面的标记点和待测表面的点云数据，得到机器人末端与扫描仪之间的坐标变换关系，完成手眼标定，并根据机器人末端与扫描仪之间的坐标变换关系以及扫描仪坐标系下的待测表面的标记点，得到机器人坐标系下待测表面的点云数据，完成对待测物体的定位，实现了在不依赖标准数模的情况下完成对待测物体的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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