[发明专利]一种平面移动机器人位姿测量系统在审
| 申请号： | 202011624085.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112833854A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杨洪玖;冯国林;赵苓;李洪波 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平面移动机器人位姿测量系统，包括定位系统、方位角测量模块、微处理器、无线传输系统、遥控设备、上位机以及显示器；所述定位系统包括三个基站和一个标签；所述无线传输系统包括无线传输模块节点1和无线传输模块节点2；所述遥控设备包括遥控接收端和手持遥控发送端；所述标签、方位角测量模块、微处理器、无线传输模块节点1置于所述平面移动机器人内部；所述交互端包括无线传输模块节点2、上位机、显示器和手持遥控终发送端；所述微处理器通过串行总线读取位姿信息并通过滤波算法进行处理。本发明同时给出此种测量系统的使用方法。本发明可以实现一类平面移动机器人的位姿测量和采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 移动 机器人 测量 系统 | ||
【主权项】：
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