[发明专利]高带宽内置惯性测量装置的惯性稳定参考基准光装置

摘要

本发明提供一种高带宽内置惯性测量装置的惯性稳定参考光装置，包括外框架、柔性铰链、内框架、执行器件、参考光器件、反馈器件、电控器件，内框架上安装参考光器件和反馈器件，反馈器件包括用于采样与外框架相对位移数据的位移传感器件和以及测量相对于惯性空间的角速度的惯性测量元件，电控器件用于根据相对位移数据和相对于惯性空间的角速度发送校正信号到执行器件，使执行器件向振动相反的方向出力；电控器件还根据外部位置指令和相对于惯性空间的角速度控制执行器件以调节内框架上的参考光器件位置。本发明可抑制振动干扰，提供相对于惯性空间稳定的参考光，并且参考光可以按指示在惯性空间指向，实现对动态目标的精准跟踪及瞄准。