[发明专利]一种直线型多旋翼植保飞行器结构在审
| 申请号： | 202011624183.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112623224A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 沈跃;孙志伟;沈亚运;张世义;陈锦明 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;B64C39/02;A01M7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直线型多旋翼植保飞行器结构，包括至少一个主杆单元，两两主杆单元之间通过阻尼连接件连接；每一个主杆单元中间设有药箱和供电模块13，药箱和供电模块13固定在主杆单元的支撑架两侧，支撑架顶部两侧的主杆对称的设有主力旋翼、辅助旋翼、姿态调整旋翼；所述主力旋翼位于主杆最外侧，与主力旋翼相邻的为姿态调整旋翼，在姿态调整旋翼和支撑架顶端之间还设有辅助旋翼；此外，主杆单元上还包括设置在主杆上的视觉模块9、GPS‑RTK组件、IMU和飞控模块12。本设计可作为一个基本单元，可以进行多单元组合，实现更宽的喷幅，更高的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线型 多旋翼 植保 飞行器 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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