[发明专利]一种刀库换刀机构的角度调节装置

摘要

本发明公开了一种刀库换刀机构的角度调节装置，包括自动换刀机构，所述自动换刀机构包括刀盘库、设置于所述刀盘库一侧的换刀手臂、与所述换刀手臂相连的凸轮以及驱动所述凸轮的马达，所述凸轮的外侧设置有凸轮箱，所述凸轮箱的一侧设置有编码器装置，所述编码器装置包括编码器以及与所述编码器相连的编码器控制盒，所述编码器控制盒包括编码器电路、电源电路和主控芯片，所述电源电路与所述主控芯片连接，所述编码器电路包括第一输出引脚、第二输出引脚、第三输出引脚、第四输出引脚、第五输出引脚、第六输出引脚，大大节省了换刀时的扣刀暂停时间以及夹刀暂停时间，有效提高了换刀效率。