[发明专利]一种惯导系统自动标定方法及终端有效
| 申请号： | 202011625747.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112595350B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 吴志聪;蓝茂利;黄丛愿 | 申请（专利权）人： | 福建星海通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 颜丽蓉 |
| 地址： | 350000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种惯导系统自动标定方法及终端，建立陀螺仪的第一误差模型及加速度计的第二误差模型；根据所述第一误差模型及所述第二误差模型构建参数标定模型；根据预设的卡尔曼滤波模型、所述第一误差模型、所述第二误差模型及所述参数标定模型得到滤波结果；根据所述滤波结果确定标定路径，根据所述标定路径对惯导系统进行标定；本发明分别建立陀螺仪与加速度计的误差模型，根据误差模型构建参数标定模型，最后根据预设的卡尔曼滤波模型、误差模型及参数标定模型得到滤波结果，在设置模型时充分考虑到各类误差，通过卡尔曼滤波模型能够得到最优结果，根据此对惯导系统进行标定，实现对惯导系统各种误差的系统性调制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 系统 自动 标定 方法 终端 | ||
【主权项】：
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