[发明专利]基于柔性凸轮系统的外骨骼膝关节驱动结构及方法有效
| 申请号： | 202011626369.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112842830B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;林西川;张海峰;岳春峰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性凸轮系统的外骨骼膝关节驱动结构及方法，驱动结构包括构成外骨骼膝关节结构的第一连接部和第二连接部；还包括驱动装置，驱动装置包括驱动器、偏心设于驱动器输出面的凸轮部、设于第二连接部上的第二导轮、绳索组件以及与绳索组件相连的弹性件，第二导轮的圆心到驱动器输出面的圆心的直线在驱动器输出面的圆周上存在两个点，驱动器带动凸轮部在两个点之间做单向圆周运动，弹性件产生拉力或压力助力外骨骼膝关节运动。本发明在整个步态周期内驱动器单向旋转实现膝关节助力，无需驱动器频繁变换旋转方向，可有效降低系统对驱动器的要求，而且通过弹性件实现膝关节助力，当系统与人体步态不一致时，人体膝关节仍可正常活动。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 凸轮 系统 骨骼 膝关节 驱动 结构 方法 | ||
【主权项】：
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