[发明专利]一种路径规划方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011626401.X | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112783169B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨瑶;张鹏;王国举;梁俊文 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李申 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，该路径规划方法包括：获取待规划区域的维诺图，维诺图包括多个障碍物以及障碍物之间的维诺线；利用跳点搜索算法在至少部分维诺线上寻找跳点；利用寻找到的跳点得到规划路径。通过上述方式，本发明能够解决规划路径与障碍物过近的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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