[发明专利]轮胎点云补全方法、装配方法、控制装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011626444.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112700536A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨林;李育胜;朱林楠;黄政钧;杨雄飞 | 申请（专利权）人： | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/00;G06T7/13;G06T3/00;G06T7/70;G06T7/20;G06T1/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轮胎点云补全方法、装配方法、控制装置及存储介质，其中，该轮胎点云补全方法包括：在机器人抓取目标轮胎过程中，实时确定目标轮胎的轮胎点云；利用机器人的运动参数和初始参考点云，确定实时参考点云；其中，初始参考点云是将轮胎模型装配至机器人、且机器人运动至初始位置时确定；利用实时参考点云对轮胎点云进行补全。通过上述方式，能够提高实时获取的轮胎点云的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 点云补全 方法 装配 控制 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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