[发明专利]一种大型货物搬运机器人有效
申请号: | 202011626508.4 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112757249B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 董阿朋;殷毅荣;姜辉智 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,包括底座和夹持吸盘装置,所述底座的内壁固定连接有电机,所述底座的表面固定连接有连接杆,所述连接杆远离底座的一端固定连接有重块,所述夹持吸盘装置位于底座的上方设置,所述夹持吸盘装置包括伸展杆,所述伸展杆与底座的上表面固定连接,所述伸展杆的上表面固定连接有固定杆,所述固定杆的内壁开设有滑动槽,所述固定杆的内壁滑动连接有滑动块,所述滑动块的数量为两个且呈镜像设置,两个所述滑动块相互靠近的一侧固定连接有伸缩压块,所述伸缩压块的数量为两个,所述固定杆的内壁开设有定位槽。本发明便于夹持固定各式各样的货物,且易于越过障碍物。 | ||
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【主权项】:
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