[发明专利]自动弹出装置、货物自动存放取出装置及方法在审
申请号: | 202011626635.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112849872A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 李德保;沈岗;梁衍学;谢炜;刘春 | 申请(专利权)人: | 西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 蔡光仟 |
地址: | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种货物自动存放取出装置,包括自动推出托盘和自动弹出装置,所述自动推出托盘上设有推出机构,所述推出机构用于将所述自动推出托盘上的货物推到所述自动弹出装置上,所述自动弹出装置上设有弹出机构,所述弹出机构用于将所述自动弹出装置上的货物推到所述自动推出托盘上。本发明利用自动推出托盘和自动弹出装置的相互配合,实现货物的自动存储和取出,而不需要以托盘为载体来存储和取出货物,省去了对于托盘的管理和存储流程。本发明还提供一种自动弹出装置、货物自动存放方法及货物自动取出方法。 | ||
搜索关键词: | 自动 弹出 装置 货物 存放 取出 方法 | ||
【主权项】:
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