[发明专利]一种二自由度压电驱动深海推进系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种二自由度压电驱动深海推进系统及其工作方法，深海推进系统包括桨叶、二自由度转子、超声电机和预紧模块。桨叶固定在二自由度转子上，二自由度转子内壁上设置有环形凸起来限制转子的运行轨迹。两个限位件上安装有轴承，限位件轴端为半球体。支板上设置有螺纹孔，顶锥上设置有螺纹，支板和顶锥连接在一起。通过改变顶锥和支板的相对位置，来调整弹簧所提供的预压力大小。所采用的驱动装置为超声电机，方板正面有四个驱动足，四个压电陶瓷片粘贴在方板的背面。二自由度转子在运行过程中紧贴在四个作动足上，利用作动足给二自由度转子的摩擦力使转子运动。