[发明专利]一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架有效
申请号: | 202011626738.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112849873B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 黄晓明;马云龙 | 申请(专利权)人: | 隆链智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00 |
代理公司: | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人: | 高振红 |
地址: | 201914 上海市崇明区横沙乡*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种密集式智能仓储用货到人高效分拣流利架,包括立库区和的快速分拣区,快速分拣区内布置有六轴机器人、流利架和人工分拣台,流利架由可拆卸连接的输出流利组件和输入流利组件,且输入流利组件上对应六轴机器人的一侧呈阶梯型结构;输出流利组件和输入流利组件上层第一输入流体本体和第一输出流体本体由近端至远端呈倾斜向下布置;输出流利组件和输入流利组件底层的第二输入流体本体和第二输出流体本体由远端至近端呈倾斜向下布置。该高效分拣流利架采用分体式结构,并将输入流利组件设计为阶梯型结构,提高了抓取效率;在底层配置逆向流利通道和,可实现将人工拣选后的货箱通过六轴机器人四向车重新入库,提高了设备利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 密集 智能 仓储 用货到人 高效 分拣 流利 | ||
【主权项】:
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