[发明专利]补给规划方法、作业方法及相关装置有效

专利信息
申请号: 202011627424.2 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112668792B 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 杨余;叶凯杰;李文奇 申请(专利权)人: 广州极飞科技股份有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q50/02;G06Q50/06;G06N3/08
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 李莎
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例提出一种补给规划方法、作业方法及相关装置,涉及自动化技术领域。上述补给规划方法包括:根据待作业区域确定待作业路线;确定作业设备在待作业路线中的一架次作业路段,其中,所述一架次作业路段的作业终点为作业设备作业进行时的能量耗尽点;根据待作业路线和一架次作业路段,在所述待作业路线上确定作业设备的多个能耗供应点。避免了返回固定能耗供应点而产生与作业无关的路程,节约了作业时间,提高作业效率。
搜索关键词: 补给 规划 方法 作业 相关 装置
【主权项】:
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