[发明专利]碰撞检测方法、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011627667.6 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112700471A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 吴博文;朱林楠;杨林;黄健东;陈凌之 | 申请(专利权)人: | 广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/62;G06T17/00;G06T1/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 张庆玲 |
地址: | 528311 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种碰撞检测方法、设备及计算机可读存储介质,碰撞检测方法包括确定第一物体的第一边界;利用第一边界和第一预测系数确定第一物体的第二边界;判断第二物体是否至少部分落于第二边界内,以判断第一物体与第二物体是否发生碰撞。通过上述方式,本发明能够提高碰撞检测的精度和速度。 | ||
搜索关键词: | 碰撞 检测 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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