[发明专利]一种腔镜夹钳与肠道组织之间摩擦损伤的检测方法和系统在审
| 申请号： | 202011627926.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112842245A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王进;李炜;李文超 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | A61B1/313 | 分类号： | A61B1/313;A61B5/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 450007 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腔镜夹钳与肠道组织之间摩擦损伤的检测方法，包括：通过腔镜机器人获取腔镜夹钳与肠道组织之间摩擦损伤区域的实时图像；对实时图像中的表面摩擦损伤进行判断；其中，所述表面摩擦损伤包括：表面撕裂、表面出血和充血；对判断出的表面摩擦损伤分别进行标注、并按照损伤等级评分系统确定损伤等级。为了能够使系统能够自动识别并判断组织摩擦损伤的程度，本发明的检测方法能够在手术过程中辅助医生进行损伤区域摩擦损伤程度的识别和判断，从而对病人损伤部位进行更准确、及时的表面撕裂、表面出血和充血等表面微观摩擦损伤判断，确保手术过程的顺利进行、确保病人的损伤部位没有较为严重的病理性变化和表面微观损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹钳 肠道 组织 之间 摩擦 损伤 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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