[发明专利]一种利用磁悬浮轴承的角速度测量方法有效
| 申请号： | 202011628027.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112857348B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 郑世强;刘希明;韩邦成;陈玉林;史阳阳;贺赞;柳逸凡 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00;G01C19/02;G06N3/04;G06N3/08;G06F17/14;B64G1/24;B64G1/28 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 陈巍 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用磁悬浮轴承的角速度测量方法，通过训练神经网络实现航天器姿态角的逆解算，在训练神经网络时，将磁轴承控制系统径向两路位移信号和电磁驱动电流信号作为训练样本，将航天器的姿态角速率作为训练样本的标签，此外为避免出现上述姿态逆解算误差，采用基于卷积数据预处理的BP神经网络进行训练，通过对电磁力矩电流信号的卷积，可将当前时刻的上一时刻和下一时刻电流信号考虑在内，再使用梯度下降法对基于卷积数据预处理的BP神经网络进行训练，确定卷积BP网络权值和偏置项的值，最后将BP神经网络编入到陀螺仪姿态控制系统中就可以实时检测当天航天器姿态角速度，提高姿控系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 磁悬浮 轴承 角速度 测量方法 | ||
【主权项】：
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