[发明专利]基于综采工作面煤层三维模型构建的割煤轨迹动态修正方法在审
| 申请号： | 202011628464.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112814676A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 李成;唐建新;袁芳;孔令锐;李伟;李霜;王潇;鲁斯佳 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于综采工作面煤层三维模型构建的割煤轨迹动态修正方法，其包括1)通过激光扫描仪扫描综采工作面开采场景，构建综采工作面煤层三维模型；2)设置透底雷达探测顶煤厚度数据和底煤厚度数据，构建顶部剩余量三维模型和底部剩余量三维模型并引入到所构建的综采工作面煤层三维模型中，修正综采工作面煤层三维模型；3)解算出采煤机在采煤过程中的实时三维位置，根据修正后的综采工作面煤层三维模型、采煤机的实时三维位置、倾角传感器的测量信息和摇臂尺寸实时修正采煤机滚筒的截割轨迹。本发明中建立的综采工作面煤层三维曲面模与实际煤层情况符合度高，能准确的实时修正煤机滚筒的截割轨迹，提高回采率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工作面 煤层 三维 模型 构建 轨迹 动态 修正 方法 | ||
【主权项】：
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