[发明专利]一种基于DLG的点云数据配准方法在审
| 申请号： | 202011628498.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112785631A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 胡思雨;聂建权;宋杰 | 申请（专利权）人： | 杭州鲁尔物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06F17/14 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于DLG的点云数据配准方法，包括以下步骤：点云边界提取；将点云边界曲线与数字线划地图DLG匹配；进行点云匹配；对配准精度进行统计分析。上述技术方案通过提取点云地物边界曲线，以傅里叶描述子描述曲线特征来与DLG数据曲线进行匹配，得到校正向量，进而实现机载Lidar点云全地形自动配准，克服了常规方法中只提取直线特征的局限，适用范围更广，满足多种复杂地形的自动配准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dlg 数据 方法 | ||
【主权项】：
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