[发明专利]一种注塑流水线定位抓取设备有效
| 申请号： | 202011628703.0 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112809725B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;叶闯;田若兵 | 申请（专利权）人： | 创维集团智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱阳波;王永文 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑流水线定位抓取设备，包括：定位机构，固定在传输流水线上，用于对传输流水线上传送的产品进行定位；机械臂结构，设置在所述传输流水线一侧，用于搬运产品；抓取机构，设置在所述机械臂机构上，用于抓取经过所述定位机构定位后的产品；旋转工作台，设置在所述机械臂结构相对于所述传输流水线的另一侧，用于接取所述机械臂结构搬运的产品，并将产品旋转至下一加工工位；本发明申请通过设置定位机构和抓取机构，实现了对产品的快速定位和可靠抓取，并通过机械臂结构和旋转工作台实现了在自动化搬运作业，代替了传统人工搬运方式解放了劳动力，提高了加工作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 流水线 定位 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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