[发明专利]一种基于北斗导航的黄花菜采摘机器人系统在审
| 申请号： | 202011629204.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN113141871A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 魏舒怡;马浩哲;张秀霞;储金全;杨来龙;孙昭;郝健;肖其容;李晓英;邢东源 | 申请（专利权）人： | 北方民族大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 代平;任君 |
| 地址： | 750030 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于北斗导航的黄花菜采摘机器人系统，包括移动平台、控制器、采摘模块及电源模块，移动平台包括车架、车轮、动力总成、导航模块以及收集框，动力总成、导航模块分别与控制器相连；采摘模块包括设置于车架的机械臂、安装于机械臂的夹持机构，机械臂上安装有两个双目摄像机，机械臂和双目摄像机分别与控制器相连；夹持机构包括夹具和两个夹片，夹具包括对称设置于的夹持臂，夹片分别设置于夹持臂，夹片上相互对应的内侧面分别构造为弧形，夹具用于驱动夹片张开/闭合；电源模块用于为移动平台上的用电器件供电；本系统，不仅续航时间更长、更节约电能、在采摘过程中不容易损伤黄花菜，而且便于远程监控和管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 导航 黄花菜 采摘 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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