[发明专利]一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置在审
| 申请号： | 202011629774.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112827910A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;胡居义;李文锋;李科;袁聪;陈建忠;须民健 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于隧道灯具清洁作业技术领域，涉及一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，包括集成在车载平台上的清洁子系统、监控子系统和控制子系统，清洁子系统由水箱、空化射流泵、空化射流抢、机械臂组成，监控子系统由超声传感器、全景相机、激光扫描雷达组成，空化射流枪通过空化射流泵与水箱连通，机械臂固定端设在车载平台上并与之旋转连接，其自由端设有空化射流枪和超声传感器，超声传感器用于微调空化射流枪，水箱顶部设有全景相机和激光扫描雷达，激光扫描雷达用于粗调机械臂，全景相机用于检测清洁效果，控制子系统分别与监控子系统和清洁子系统电性连接。本清洁装置解决了现有清洁形式中存在操作复杂、作业环境恶劣、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 射流 隧道 灯具 自动 清洁 装置 | ||
【主权项】：
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