[发明专利]一种车辆后轮转向控制系统及方法有效
申请号: | 202011630137.7 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112644584B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 江和智;袁忠诚;顾兵;蒋先平 | 申请(专利权)人: | 华人运通(江苏)技术有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及车辆后轮控制领域,公开了一种车辆后轮转向控制系统及方法,其中,系统包括:一采集模块,实时获取车辆当前运行状态;一控制模块,实时生成对应的目标行程;一执行模块,根据当前运行状态以及对应于当前运行状态的目标行程确定车辆的当前车况,并实时判断当前车况是否属于异常车况,根据判断结果,实时控制车辆后轮。本发明的技术方案有益效果在于:本发明提供一种后轮转向控制系统及方法,可以应用于各种异常车况下的后轮控制,通过异常车况的实时判断实时控制车辆后轮,不仅能够在各种异常车况下,提高车辆动态的响应特性,还能平稳安全的控制车辆后轮,在保证驾驶员安全运行的同时,可以平稳地过度到正常车况,进而提升驾驶体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 后轮 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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